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先进制造科学与技术广东省实验室招聘启事

时间:2019-10-09 10:28    作者:硕博招聘在线

季华实验室智能机器人工程研究中心2019年招聘启事

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季华实验室(先进制造科学与技术广东省实验室)是广东省委、省政府为瞄准新一轮创新驱动发展需要,以培育创建国家实验室、打造国家实验室“预备队”为目标,建设创新型广东的重大部署而设立的事业单位,新型研发机构。

季华实验室由佛山市政府主导进行建设。实验室选址于佛山市三龙湾高端创新聚集区核心区域——南海区三山新城文翰湖畔,占地960亩。

 季华实验室以“顶天立地,全面开放,以人为本,注重实效”为建设宗旨,以先进材料、智能机器人、精密仪器与智能装备、增材制造、微电子设备及关键零部件、面向生命科学的高端仪器装备、智慧家居等为主要研究方向。面向世界科技前沿、面向国民经济主战场、围绕国家重大需求,集聚国内外优势创新资源,打造先进制造科学与技术领域国内一流、国际高端的战略科技创新平台。

根据需要,现实验室智能机器人工程研究中心招聘如下岗位:

一、招聘需求

招聘职位

人数

岗位职责

资格条件

机器⼈机器学习算法研发工程师(劳动合同制)

1

1. 负责机器人的元学习算法开发;

2. 负责机器人对操作人员的三维动作模仿,即模仿学习;

3. 机器人的避障算法开发

1. 计算机、电⼦、控制、数学等相关专业硕士及以上学历。具有深度学习知识、熟练掌握CNN等模型。熟悉Caffe/Theano/Torch/Tensorflow 等开发平台;

2. 熟悉强化学习基础知识、掌握POMDP、Policy Gradient、DQN等算法者优先;

3. 熟悉C/C++/Python编程语言,具有较强的编程能力;

4. 具有机器人学习算法开发经验者优先;

5. 具有计算机视觉/模式识别基础知识者优先

视觉工程师(劳动合同制)

1

1.视觉系统坐标变换、标定、三维重建

2.三维视觉自动标定系统的开发

3.通过三维视觉建立机器人运行环境模拟

4.开发相应算法核心模块

1. 计算机、图像处理、自动化等相关专业硕士及以上学历;

2.熟练掌握/C++/Python/Matlab等语⾔、具有较强编程能⼒、熟悉OpenCV/OpenGL等开源⼯具

熟悉常见的机器视觉算法

3.具有机器⼈⼿眼系统标定经验者优先

4.具有2D/3D图像刚性/⾮刚性配准经验者优先

5.具有机器⼈运动学模型/运动仿真基础知识者优先

6.有相关工作经验者优先

软件研发工程师(劳动合同制)

1

1. 负责工业机器人学习系统集成软件设计

2. 参与工业机器人学习系统集成软件编程

3. 负责工业机器人学习系统集成软件测试

4. 参与工业机器人系统集成软件模块:机器人编程语言、实时系统移植、工业现场总线驱动移植和开放接口

1. 计算机、软件及自动化等相关专业硕士及以上学历。有相关工作经验者优先。

2. 具有系统集成软件开发经验;至少熟悉一种主流开发语言(C/C++/Python)

3. 熟悉软件开发流程,具有较强的团队沟通能力

4. 熟悉I2C、SPI、UART等常⻅总线技术者优先

5. 具有机器人控制相关产品的软件开发⼯作经验者优先

机器人工程师(劳动合同制)

1

1. 搭建ROS编程环境,安装PCL、moveIT等模块

2. 实现编程服务器和机器人的通讯

3. 机器人软硬件系统的开发

4. 搭建机器人模拟生产线

1. 电子、自动化等相关专业硕士及以上学历,熟悉ROS开发环境。

2. 熟悉Linux环境下的软件开发、精通C/C++

3. 有机器⼈软件编程经验

4. 具有机械臂编程经验者优先

5. 熟悉嵌⼊式系统开发者优先

6. 良好的解决问题能力,良好的计划及组织能力

7. 具备团队合作精神,有良好的人际沟通能力

8. 有相关工作经验者优先

电机控制算法工程师(劳动合同制)

2

1.伺服驱动器与电机控制算法设计,仿真与实现;

2.主要负责伺服控制核心软件设计,代码编写及控制算法仿真;

3.负责伺服控制系统功能模块的开发;

4.负责产品的其他设计开发及相关工作;

5.编写软件设计文档,测试文档及其他相关文档。

1.985/211院校硕士及以上学历,电力电子与电力传动,控制科学与控制工程,自动化等相关专业;

2.2年以上电机控制系统的开发经验,或相关研究方向的应届博士生;

3.有扎实的电力电子技术基础,掌握常用的控制理论及控制策略;

4.具有DSP/CPLD/FPGA.单片机等控制芯片的开发经验,熟练掌握C语言编程,具有Matlab等仿真软件的应用经验;

5.在职期间从事过伺服驱动器,工业机器人相关项目经验优先。

嵌入式软件工程师(劳动合同制)

2

1.伺服、运动控制等功能的实现,对设备的功能开发;

2.伺服产品开发平台的维护与升级,伺服产品开发相关的技术支持;

3.伺服新产品开发调研、立项、立项评审、软件开发等相关工作;

4.伺服项目开发技术文档文案的编写、整理工作;

1.985/211院校硕士及以上学历及以上学历,自动化、电力电子与电力传动,控制科学与控制工程等相关专业;

2.2年以上相关固件开发经验;

3.具有DSP/CPLD/FPGA.单片机等控制芯片的开发经验,熟练掌握C语言编程;

4.有Ethercat,Canopen,Modbus、RS232、工业以太网等工业通信接口开发经验优先;

5.优秀的团队协作精神,积极主动;

6.优秀应届生亦可。

软件工程师(劳动合同制)

2

1.开发、调试、维护软件产品(上位机界面/下位机固件等);

2.按照计划完成符合功能性能要求和质量标准的软件产品;

3.编写项目文档、质量记录以及其他有关文档; 

4.配合团队完成相关任务目标;

1.985/211院校硕士及以上学历及以上学历,计算机/电力电子/控制/自动化/通信/电子等相关专业;

2.精通C/C++语言、具备良好的编程习惯和代码风格,有相关软件系统的设计开发经验;

3.良好的沟通、协调及语言表达能力。

4.吃苦耐劳,追求上进,具有钻研精神

5.优秀应届生亦可

电机控制硬件高级工程师(劳动合同制)

1

1.负责完善驱动控制技术硬件规格,协助完成产品的设计方案

2.细化硬件相关设计图纸

3.协助驱动技术开发任务,负责硬件可靠性测试

4.完成核心硬件部分仿真设计和分析工作

5.PCB Layout试生产工艺和可靠性的相关评审

6.电机驱动器调试,测试以及文档输出

1.985/211院校硕士及以上学历,电力电子/自动化/电子信息/通讯技术专业;

2.2年及以上变频器/伺服驱动器/逆变器/变频电源/UPS电源类电路设计经验;

3.熟悉DSP、ARM嵌入式电路设计;

4.精通Protel、Orcad、PowerPCB原理图和电路板设计;

5.能够独立完成硬件的设计与调试;

6.能够独立完成开发技术文档编写;

7.能够熟练阅读英文技术资料;

8.具有EMI/EMC及电子元器件可靠性经验者优先。

硬件工程师(劳动合同制)

1

1.负责伺服驱动器及控制器产品的整机及单板硬件电路设计。

2.与结构设计沟通,绘制原理图及PCB。

3.负责硬件产品的调试、测试。

4.负责编写相关设计文档。

1.985/211院校硕士及以上学历,机械电子、自动控制、自动化、电力电子、电子信息等相关专业。

2.熟练掌握常用的模拟、数字电路的设计,能够完成硬件方案设计、器件选型、原理图设计、PCB设计、电路调试等工作。

3.精通Protel等EDA设计及仿真软件。

4.熟练使用RAM、DSP、FPGA、STM32等MCU的外围电路及基本配置。

5.良好的沟通、协调及语言表达能力。

6.吃苦耐劳,追求上进,具有钻研精神。

7.优秀应届生亦可

电机设计工程师(劳动合同制)

1

1.主要负责电机产品电磁方案的正向开发;

2.开展中小功率永磁同步、直流无刷电机的电磁仿真、电机设计, 参与合理选择电机的材料规格,制定材料规范(例如:软、硬磁材料,绝缘和结构材料);

3.参与电机设计及试制、生产、测试过程中技术问题解决;

4.参与研究提升电机性能指标;

1.985/211院校电机相关专业硕士及以上,电机理论扎实;3年以上电机电磁仿真设计经验;

2.永磁同步、直流无刷电机的丰富开发经验,正向开发过3个及以上电机平台,并成功量产,成本意识强;

3.精通电磁原理,至少熟练使用一种电磁仿真软件(MAXWELL/JMAG/Motor CAD等)进行电机电磁设计;

4.熟悉电机制造工艺、了解电机结构、热、振动和噪音、控制理论等相关知识者优先;

硬件工程师技术辅助岗(项目聘用制)

1

1.负责伺服驱动器及控制器产品的整机及单板硬件电路设计。

2.与结构设计沟通,绘制原理图及PCB。

3.负责硬件产品的调试、测试。

4.负责编写相关设计文档。

1.985/211院校本科学历,机械电子、自动控制、自动化、电力电子、电子信息等相关专业。

2.熟练掌握常用的模拟、数字电路的设计,能够完成硬件方案设计、器件选型、原理图设计、PCB设计、电路调试等工作。

3.精通Protel等EDA设计及仿真软件。

4.熟练使用RAM、DSP、FPGA、STM32等MCU的外围电路及基本配置。

5.良好的沟通、协调及语言表达能力。

6.优秀应届生亦可

算法工程师(劳动合同制)

10

1.负责机器人路径规划、运动学正逆解算法开发;

2.负责机器人动力学建模、动力学参数自识别算法开发;

3.负责机器人震动抑制、摩擦力补偿算法开发;

4.负责人工智能算法、区块链算法开发;

5.跟踪行业动态和技术趋势;

6.上级领导安排的其它工作

1.机器人、计算机相关专业毕业硕士及以上学历;

2.机器人算法开发2年以上经验;

3.熟悉matlab、熟悉C/C++编程语言;

4.熟悉深度学习、强化学习算法和框架;

Linux 高级BSP/OS开发工程师(劳动合同制)

6

1. 基于ARM的Linux BSP维护,新功能开发

2. 针对实时性、稳定性、机器人控制器的系统要求,优化Linux内核和驱动

3. 对Linux Kernel进行跟踪,移植,维护

4. 开发Linux 设备驱动

5. 移植和维护现场总线协议

6.上级领导安排的其它工作

1.计算机,电子,自动控制和通信专业硕士及以上学历,相关行业工作两年以上;

2.熟悉嵌入式Linux开发环境,有实际项目经验;

3.熟悉ARM体系机构以及总线接口协议;

4.熟悉EtherCAT协议优先;

5.有Xenomai 或 PREEMPT_RT 开发经验优先;

6.熟悉Linux device driver model,scheduler,memory management优先;

7.有Linux性能优化经验,熟悉各种分析工具的使用方法者优先;

8.面对工作压力需要具有良好心态、责任心,有良好的沟通能力和协调能力,团队合作意识较强;

QT 软件开发工程师(劳动合同制)

3

1.基于ARM的Linux BSP维护,新功能开发

2.针对实时性、稳定性、机器人控制器的系统要求,优化Linux内核和驱动

3.对Linux Kernel进行跟踪,移植,维护

4.开发Linux 设备驱动

5.移植和维护现场总线协议

6.上级领导安排的其它工作

1.硕士以上学历,计算机及相关信息类专业;

2.有较强英语阅读能力,能查阅相关英文技术资料;

3.有3年以上C/C++编程经验,2年以上QT开发经验;

4.有良好的编程规范,性格开朗,拥有较强的团队协作能力,能较好的融入团队并与团队成员进行顺畅沟通;

5.有工业机器人相关知识优先;

6.较强的责任心以及抗压能力;

7.深入理解Qt底层实现机制,熟悉QT5;

8.熟悉XML、JSON;

9.有Linux+ARM嵌入式平台上QT优化经验优先;

10.有QT5在ARM下裁剪经验优先;

嵌入式软件工程师(劳动合同制)

5

1.参与工业机器人控制器软件需求分析与设计

2.负责工业机器人控制器软件编码与调试

3.参与工业机器人控制器软件测试

4.负责工业机器人控制器软件维护

5.负责工业机器人控制器产品相关文档的编写

6.参与工业机器人控制器软件模块:机器人编程语言、实时系统移植、工业现场总线驱动移植和开放接口

1.硕士研究生学历,计算机、通信及自动化等相关专业

2.有较强英语阅读能力,能查阅相关英文技术资料

3.有良好的编程规范

4.性格开朗,拥有较强的团队协作能力,能较好的融入团队并与团队成员进行顺畅沟通

5.有工业机器人相关知识优先

6.熟练掌握C/C++

7.了解vxWorks、RTLinux、Linux(Xenomai、PreemRT)、Nucleus中的1个或几个尤佳

机器视觉工程师(劳动合同制)

3

1.开发和维护视觉软件及相应算法核心模块。

2.为标准和非标的视觉项目提供视觉解决方案。

3.开发和维护视觉人机交互界面

4.领导安排的其它工作。

1.计算机、图像处理、自动化等相关专业硕士以上学历, 1年以上相关工作经历,视觉系统研发经验丰富者优先考虑;

2.精通C、C++或C#,熟练使用OpenCV, Halcon等图像处理软件库。

3.热爱并熟悉机器视觉行业,对工业相机、镜头、光源等有一定了解,并可提供系统设计和软件开发的技术解决方案;

4.英语4级以上,能够快速准确的阅读理解并翻译英文技术资料;

5.良好的解决问题能力,良好的计划及组织能力;

6.具备团队合作精神,有良好的人际沟通能力;

离线编程开发工程师(劳动合同制)

4

1.负责机器人离线编程软件开发;

2.按质按量按期完成相应软件模块的设计、编程、集成任务;

3.编写单元测试代码,查出并解决程序缺陷;

4.保证高质量的代码和文档交付;

1.计算机、自动化、电子工程相关专业的硕士及以上学历;

2.精通C++语言,一年以上行业经验;

3.熟悉至少一个离线编程软件,如FreeCAD、RobotMaster、RobotArt、V-Rep等;

4.有离线编程软件、CAD软件开发经验者优先;

5.工作积极主动,自主学习能力强,具有良好的沟通能力、团队合作精神;

硬件开发工程师(劳动合同制)

2

1.负责机器人系统设计硬件并进行元器件选型;

2. 负责机器人硬件原理图、PCB图设计;

3.配合结构工程师进行产品结构设计;

4.协助完成硬件基本功能测试以及EMC性能测试;

5.按照要求完成项目开发文档;

6.上级领导安排的其它工作

1.硕士及其以上学历,电力、电子工程,自动化,精密仪器等相关专业;

2.2年以上ARM、DSP及FPGA等相关硬件产品开发工作经验;

3.有FPGA逻辑设计及开发能力者优先; 电机控制相关行业工作经验者优先;

4.沟通能力强,有较强的学习能力、具有良好的团队合作精神;

中医领域知识技术服务技术辅助岗位(项目聘用制)

1

1.参与核心医学模型算法设计及中医临床数据的处理,对医学大数据进行统计分析和编辑,并制定标准化规则;

2.对中医心血管疾病筛查规划制定及数据分析;对中医健康状态辨识规则制定及数据分析;

3.对医学数据库编辑及标准化规则制定;进行慢病管理方案设计与优化;

4.负责相关领域科普文章撰写及校对;为团队提供相关中医领域服务。

1.生物医学工程及相关教育背景专业;35岁以下;本科及以上学历

2.具有扎实的理论基础和较强动手实践能力,至少具备一项临床诊断应用研发经验;

能独立开展研究工作,并具有优秀的团队合作精神;

3.工作踏实、主动,具备从事交叉性学科研究的能力;

4.具有较强的英语阅读和写作能力

 二、待遇

1.薪酬待遇:薪酬面议。分别签订劳动合同或项目聘用合同,被聘用人员试用期3~6个月,试用期间工资按月工资80%发放。

2.五险一金:办理国家规定的各项保险及住房公积金。

3.安居政策:按规定享受佛山市及南海区人才引进相关政策。

4.在职培训:提供有关专业与技术能力培训机会。

5.休假待遇:享受国家规定各类休假政策。

三、应聘流程

(一)发送简历到hujp@jihualab.com,邮件标题注明“应聘人员姓名+应聘岗位+ #硕博招聘在线#  ”。

(二)招聘考核分为资格审查、人才测评、专家面试等环节。通过资格审查的应聘者同时将获得"人才测评"通知,根据"人才测评"结果,择优发布面试资格,由实验室组织评审专家对应聘者进行面试。面试通过后即发布录用通知,接受录用者需在1个月内入职并签订人事合同。

候选人申请材料恕不退还,将予以严格保密。需求岗位未招满前,随时接收简历,本公告长期有效。

四、联系方式

联系人:胡老师 

联系电话:0757- 63220920


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提示:如招聘单位在招聘过程中向求职者提出收取押金、保证金、体检费、材料费、成本费,或指定医院体检等,求职者有权要求招聘单位出具物价部门批准的收费许可证明材料,若无法提供相关证明,请求职者提高警惕,有可能属于诈骗或违规行为。
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